Ngài Isaac Newton, một nhà toán học và vật lý học người Anh, đã khám phá ra lực hấp dẫn. Trước khi Newton đưa ra giả thuyết về lực hấp dẫn trong tác phẩm "Principia" của mình, Galileo Galilee đã đặt nền móng cho lý thuyết hấp dẫn với công trình của mình.
Lý thuyết của Newton được sử dụng để dự đoán sự tồn tại của một hành tinh khác ngoài Sao Thiên Vương dựa trên những sai lệch kỳ lạ, không tính toán được trong quỹ đạo của nó. John Couch Adams và Urbain Le Verrier đã tính toán rằng những sai lệch này phải do lực hấp dẫn của một hành tinh khác gây ra. Tuy nhiên, vào thế kỷ 19, những sai lệch nhỏ trong quỹ đạo của Sao Thủy mà lý thuyết của Newton không thể giải thích được đã chỉ ra những sai sót của nó. Thuyết tương đối rộng của Einstein đã đưa ra một khái niệm mới về lực hấp dẫn, giải thích nhiều hiện tượng mà lý thuyết của Newton không làm được.
