Cơ hiệp đồng là các cơ có chức năng hoặc hành động tương tự và hữu ích lẫn nhau. Từ điển y khoa của Mosby định nghĩa cơ hiệp đồng là các nhóm cơ co lại với nhau để thực hiện cùng một chuyển động của cơ thể. Hợp lực các cơ hoạt động như các khớp có thể cử động được; chúng đôi khi được gọi là chất trung hòa vì chúng giúp loại bỏ chuyển động của các cơ chủ vận.
Wikipedia giải thích rằng các cơ chủ vận thường xuất hiện theo cặp, chẳng hạn như cơ hai đầu và cơ tam đầu. Một thành viên của cặp hợp đồng trong khi người kia thư giãn. Chuyển động ngược lại đòi hỏi các cặp đối kháng nằm ở phía đối diện của khớp hoặc xương. Không phải tất cả các cơ đều là một phần của cặp đối kháng, chẳng hạn như cơ delta.
Cơ bắp hợp lực là cần thiết cho nhiều loại chuyển động, Wikipedia lưu ý. Cơ bắp chỉ có thể co đến 40% chiều dài được kéo căng hoàn toàn của chúng. Điều này có nghĩa là các cơ bao phủ nhiều khớp có thể không thể duỗi ra đủ xa để di chuyển tất cả các khớp. Khi điều này xảy ra, các cơ hợp lực nằm trong vùng đó của cơ thể sẽ giúp cơ chính hoàn thành chuyển động. Hợp lực các cơ phục vụ chức năng này được gọi là trợ giúp hiệp lực. Các cơ hiệp đồng thực sự chỉ vô hiệu hóa các hoạt động khớp không mong muốn.
