Vòng đời của động vật có vú khác nhau tùy theo loài, nhưng vòng đời của động vật có vú có chung các giai đoạn sơ sinh, thiếu niên và trưởng thành cơ bản. Động vật có vú bắt đầu như một tế bào trứng được thụ tinh bởi một tế bào tinh trùng. Động vật có vú non được sinh ra sau thời gian ủ bệnh trong bụng mẹ.
Vòng đời của động vật có vú bắt đầu khi tế bào tinh trùng của con đực thụ tinh với tế bào trứng của con cái bằng cách giao phối. Độ dài của thời kỳ ủ bệnh trong tử cung thay đổi tùy theo loài. Thai nhi phát triển và lớn lên bên trong bụng mẹ trong suốt thời gian ủ bệnh. Hầu hết các loài động vật có vú đều sinh con để sống, trái ngược với việc đẻ trứng. Giống như thời kỳ ủ bệnh, độ dài của mỗi giai đoạn trong vòng đời khác nhau tùy theo loài.
Động vật có vú sơ sinh tiếp tục tăng trưởng và phát triển sau khi chúng ra khỏi bụng mẹ. Người mẹ chăm sóc trẻ sơ sinh khi nó học cách thực hiện các chức năng cần thiết để tồn tại trong giai đoạn sơ sinh. Trẻ sơ sinh thường được người lớn tuổi nuôi dưỡng và bảo vệ cho đến khi trưởng thành.
Giai đoạn vị thành niên của vòng đời động vật có vú liên quan đến sự phát triển của các cơ quan sinh sản. Ở hầu hết các loài động vật có vú, giai đoạn vị thành niên bao gồm sự trưởng thành về tình dục, tinh thần và thể chất.
Tiếp theo giai đoạn vị thành niên là tuổi trưởng thành. Động vật có vú trong giai đoạn trưởng thành của vòng đời tìm cách sinh sản và chăm sóc con non của chúng. Con trưởng thành sống độc lập nhưng có thể sống thành đàn hoặc bầy đàn tùy thuộc vào loài.
Tuổi trưởng thành kéo theo tuổi già và cuối cùng là cái chết của động vật có vú do chúng suy giảm sức khỏe và thể chất.
