Ví dụ về các cơ không tự chủ, còn được gọi là cơ trơn, là các cơ của đường tiết niệu sinh dục, đường tiêu hóa, hệ tuần hoàn và đường hô hấp. Cơ bắp không tự nguyện không được điều khiển theo ý muốn của sinh vật. Hành động của họ là tự động và được tạo điều kiện bởi hệ thống thần kinh tự chủ.
Cấu trúc của tế bào cơ không tự chủ bao gồm một tế bào dài, hình thoi không có vân. Các ô có thể xuất hiện dưới dạng các ô riêng lẻ, theo nhóm hoặc dưới dạng trang tính. Các cơn co thắt xảy ra với nhịp điệu chậm, tự phát hoặc là những cơn co thắt kéo dài trong thời gian dài hơn.Cơ không tự chủ là một trong ba loại cơ được tìm thấy. Hai loại còn lại là xương và tim. Cơ xương là một loại cơ tự nguyện, có nghĩa là nó được điều khiển bởi ý chí của sinh vật. Cơ vân còn được gọi là cơ vân vì các sợi cơ xen kẽ có màu sáng và tối. Có trong những sợi này là các sợi protein chuyên biệt chịu trách nhiệm cho sự co cơ.
Cơ xương được gắn vào xương của cơ thể thông qua các gân. Khi cơ xương được thảo luận kết hợp với xương của cơ thể, hệ thống kết hợp được gọi là hệ thống cơ xương. Hơn 600 cơ có trong toàn bộ cơ thể con người.
