Cơ tứ đầu là một nhóm bốn cơ nằm ở phía trước và hai bên của đùi. Các cơ này bắt nguồn từ xương đùi và chạy xuống xương bánh chè hoặc xương bánh chè.
Tên của bốn cơ này là trực tràng đùi, cơ bụng, bụng rộng, và cơ đại liên. Trong cơ thể con người, cơ tứ đầu là cơ mạnh và cồng kềnh. Chức năng chính của chúng là giúp kéo dài chân ở khớp gối, điều này rất quan trọng cho việc chạy, đi lại và chống vênh đầu gối khi đứng. Đặc biệt, xương đùi trực tràng giúp gập chân ở khớp háng để chân di chuyển về phía trước.
