Thuật ngữ vật chất bao gồm bất kỳ thứ gì chiếm không gian và có khối lượng xác định. Vật chất về cơ bản bao gồm tất cả các vật thể sống và không sống có sự hiện diện vật chất: con người, các kiện cỏ khô, bướm và gậy bóng chày. được xếp vào loại vật chất. Ngược lại, năng lượng, ánh sáng, âm thanh, suy nghĩ và cảm xúc không được coi là quan trọng.
Tất cả các mục được phân loại là có vật chất đều chứa khối lượng và trọng lượng. Khối lượng đề cập đến số lượng vật chất mà một vật thể chứa. Tuy nhiên, không nên nhầm lẫn khối lượng với trọng lượng, là một lực mạnh được tạo ra bởi lực hấp dẫn, hay còn gọi là lực hấp dẫn, kéo lên một vật thể. Khối lượng là thuộc tính cơ bản của vật thể không phụ thuộc vào vị trí của vật thể đó. Ngoài đặc điểm chung về khối lượng và trọng lượng, các loại vật chất đều có một trong ba dạng: chất rắn, chất lỏng và chất khí. Chất rắn được xác định, cấu trúc và đúng, có hình dạng và thể tích cố định. Đá, bàn và đèn đều là những ví dụ về chất rắn. Ngược lại, chất lỏng có thể tích xác định nhưng có hình dạng của vật chứa: ví dụ: hãy xem xét cách nước uốn nắn thành hình ly uống nước hoặc nằm trong bình. Cuối cùng, các chất khí không có thể tích cũng như hình dạng cố định; chúng mở rộng và tăng lên để lấp đầy các vùng chứa và không gian.
