Phần phụ có khớp là một lợi thế vì chúng cho phép thực hiện bất kỳ hoạt động nào đòi hỏi phải di chuyển, bao gồm đi bộ, bơi lội, cho ăn và phòng thủ. Phần phụ được nối hoạt động giống như một hệ thống đòn bẩy hoặc giống như các khớp trên cơ thể con người.
Động vật chân đốt có các phần phụ có khớp và tên "động vật chân đốt" có nghĩa là chân có khớp nối. Những động vật không xương sống này có một bộ xương ngoài cứng chắc cùng với một cơ thể phân khúc và các phần phụ có khớp nối cho phép di chuyển dễ dàng. Các khớp của phần phụ có khớp giống nhau ở tất cả các loài chân khớp. Chúng chỉ uốn cong theo một hướng, nhưng chúng cho phép di chuyển hoàn toàn và chúng cũng có thể được sửa đổi cho các chức năng đặc biệt tùy thuộc vào loài côn trùng.
