Trái đất quay trên trục của nó được gọi là chuyển động quay của nó. Thời gian để hành tinh hoàn thành một vòng quay là chu kỳ quay của nó. Đối với Trái đất, khoảng thời gian này là khoảng 24 giờ hoặc một ngày Trái đất.
Trục của Trái đất là một đường tưởng tượng chạy qua khối tâm của nó và khối tâm đó thay đổi một chút do thủy triều. Không giống như một số hành tinh khác, trục của Trái đất không vuông góc mà thực sự nghiêng khoảng 23,5 độ. nghiêng này giải thích cho sự thay đổi của các mùa trên Trái Đất. Sao Kim có chu kỳ quay dài nhất trong các hành tinh là 5.832,5 giờ, trong khi Sao Mộc có chu kỳ quay ngắn nhất là 9,9 giờ.
