Một vòng quay hoàn toàn của trái đất trên trục của nó mất khoảng 23 giờ, 56 phút và bốn giây đối với các ngôi sao nền. Tuy nhiên, mặt trời quay trở lại vị trí cũ trên bầu trời (sửa đối với sự khác biệt theo mùa) cứ sau 24 giờ. Lý do cho sự khác biệt này là hành trình của mặt trời quay trở lại cùng một điểm là ngày mặt trời, trong khi chu kỳ quay được gọi là ngày cận nhật.
Lý do cho sự khác biệt giữa ngày mặt trời và ngày thiên thanh là do trái đất quay quanh mặt trời trong một khoảng thời gian mất 365 1/4 ngày. Chia 24 giờ cho 365 ngày, bạn còn lại khoảng 4 phút. Điều này có nghĩa là vị trí của mặt trời đi trước khoảng 4 phút mỗi ngày, là sự khác biệt giữa hai loại ngày.
