Một thung lũng sâu với các cạnh dốc là một hẻm núi. Các hẻm núi bị xói mòn và cung cấp thông tin chi tiết về địa chất của khu vực. Các con sông là tác nhân chính tạo ra các hẻm núi trên đất liền và dòng nước chảy xiết dưới đại dương gây ra các hẻm núi dưới nước.
Hẻm núi có thể được tạo ra khi một dòng nước chảy qua bề mặt của đáy vách đá. Nước thấm qua đá xốp cho đến khi đạt đến một lớp mà nó không thể thấm qua. Điều này buộc nước di chuyển sang một bên, cuối cùng sẽ làm sụp đổ điểm thoát ra ban đầu của nước. Khi vách đá tiếp tục sụp đổ, một hẻm núi hình hộp được hình thành.
Các hẻm núi khe được hình thành khi đôi khi các dòng nước chảy xiết đi qua các cao nguyên đang xói mòn. Một số hẻm núi khe có thể sâu hàng trăm feet nhưng bề ngang chỉ vài feet. Trong đại dương, một số dòng chảy đâm xuống đáy đại dương. Theo thời gian, điều này làm xói mòn nó và gây ra một hẻm núi. Các hẻm núi dưới nước khác là do các con sông đổ ra đại dương và làm xói mòn thềm lục địa.
Grand Canyon ở Arizona là hẻm núi nổi tiếng nhất thế giới. Nó được tạo ra bởi sự chảy của sông Colorado trong suốt hàng triệu năm. Nó sâu 5.000 feet, dài 277 dặm và ngang 18 dặm ở điểm rộng nhất.