Nhiều loài động vật làm nhà trong sa mạc, bao gồm cừu bighorn, bọ cạp, đà điểu, chuột kangaroo, echidna và lạc đà. Một số loài động vật nhất định chỉ có ở những sa mạc cụ thể.
Cừu bighorn sa mạc sống ở sa mạc Mojave, Sonoran và Chihuahuan. Loài động vật này rất nhạy cảm với chất lượng đất và nó là một trong những động vật sa mạc duy nhất đổ mồ hôi và thở hổn hển để giữ mát.
Bọ cạp sống ở mọi sa mạc trên thế giới. Chúng có một ngạnh nọc độc ở cuối đuôi và bọ cạp châu Phi có thể dài tới 8 inch.
Đà điểu sống ở sa mạc Kalahari và Sahara. Chúng có tuổi thọ 40 năm và có thể chạy khoảng 40 dặm /giờ.
Chuột kangaroo sống ở sa mạc Sonoran, Mojave, Great Basin và Chihuahuan và là một số sinh vật sống ở sa mạc nhỏ nhất. Những con chuột này không bao giờ phải uống nước vì chúng biến hạt chúng ăn thành nước và trải qua những ngày sa mạc nóng nực dưới lòng đất nơi mát mẻ.
Lạc đà sống ở sa mạc Gobi và Sahara. Trái với suy nghĩ của nhiều người, lạc đà lưu trữ chất béo trong bướu chứ không phải nước. Khi có nước, một số lạc đà có thể uống 30 gallon trong khoảng 10 phút.
Echidnas sống ở sa mạc Úc và là một trong hai loài động vật có vú đẻ trứng. Echidnas không có răng và nghiền nát kiến và các loại côn trùng khác giữa các miếng gai trong miệng.
