Thời kỳ Trung cổ bắt đầu vào năm 476 sau Công nguyên sau khi Đế chế La Mã sụp đổ; tuy nhiên, các nhà sử học có những ý kiến khác nhau về thời điểm kết thúc khoảng thời gian này với hầu hết việc đặt niên đại từ thế kỷ 14 đến thế kỷ 15. Khi thời kỳ Phục hưng bắt đầu, điều này đánh dấu sự kết thúc của thời kỳ Trung cổ.
Ba giai đoạn ngắn hơn đã tạo nên thời Trung cổ: Thời kỳ đầu Trung cổ, còn được gọi là Thời kỳ đen tối, Thời kỳ Trung cổ cao và Thời kỳ cuối của Thời kỳ Trung cổ.
Một số sự kiện diễn ra trong thời Trung cổ là cuộc thập tự chinh của Nhà thờ Công giáo, sự trỗi dậy của tôn giáo Hồi giáo và Cái chết Đen, một đại dịch hay bệnh dịch toàn cầu. Cối xay gió và đồng hồ cơ đều được phát minh trong thời gian này.
