Năm 2006, Liên minh Thiên văn Quốc tế đã thay đổi phân loại của Sao Diêm Vương từ một hành tinh sang một hành tinh lùn vì hành tinh này chưa xóa quỹ đạo của các vật thể khác. Khi một hành tinh xóa quỹ đạo của nó, tất cả các vật thể khác trên đường quỹ đạo hoặc bị hút vào lực hấp dẫn của hành tinh hoặc văng ra khỏi nó và ra khỏi quỹ đạo.
Sự thay đổi trong phân loại diễn ra sau khi phát hiện ra hành tinh lùn Eris vào năm 2005. Eris có khối lượng lớn hơn sao Diêm Vương và quay quanh mặt trời, vì vậy khám phá của nó thách thức quan niệm về một hệ mặt trời gồm chín hành tinh. Để giải thích cho việc phát hiện ra Eris và việc phát hiện ra các thiên thể khác sau đó, Liên minh Thiên văn Quốc tế đã tạo ra bảng phân loại hành tinh lùn. Theo định nghĩa, sao Diêm Vương phù hợp nhất với các đặc điểm của một hành tinh lùn và được phân loại lại thành một. Sao Diêm Vương có khả năng xóa quỹ đạo của nó trong tương lai, rất có thể bằng cách va chạm với các vật thể khác trong quỹ đạo của nó và kết hợp với chúng, điều này sẽ đưa nó trở lại phân loại hành tinh. Tính đến năm 2014, các hành tinh lùn được đặt tên khác ngoài Sao Diêm Vương và Eris là Ceres, Makemake và Haumea. Theo NASA, có thể có hơn 100 hành tinh lùn chưa được khám phá trong hệ mặt trời, bao gồm các vật thể có khối lượng đủ để có hình tròn và quay quanh mặt trời.