Một vật đang chuyển động có vận tốc âm khi chuyển động theo chiều âm so với người quan sát. Vận tốc là dương hay âm chỉ cho biết hướng chuyển động của một vật.
Vận tốc của một vật cho biết tốc độ của quãng đường đi được theo thời gian. Vận tốc là một vectơ đo tốc độ và hướng. Tốc độ của một vật không được nhỏ hơn 0, bởi vì một vật ở trạng thái dừng không có vận tốc, vì vận tốc cho biết chuyển động. Một vật chuyển động với tốc độ giảm dần theo thời gian thì có gia tốc âm chứ không phải là tốc độ âm.