Các hành tinh, ngoại trừ hành tinh lùn Sao Diêm Vương, nằm trong cùng một mặt phẳng tương đối bằng phẳng bởi vì hệ Mặt Trời hình thành từ một đĩa vật chất quay sụp đổ cách đây 4,5 tỷ năm. Một đám mây vật chất ngưng tụ thành một đĩa bồi tụ vật chất quay xung quanh mặt trời, và các hạt không kết tụ lại thành các thiên thể hành tinh đã bị thổi bay bởi gió mặt trời mạnh.
Mặt phẳng mà các hành tinh quay quanh được gọi là mặt phẳng hoàng đạo. Sao Diêm Vương có độ nghiêng 17 độ so với hoàng đạo. Sao Thủy, hành tinh trong cùng, có độ lệch tâm lớn nhất so với mặt trời, là 7 độ. Một bức ảnh của NASA minh họa mặt trăng, mặt trời, sao Thủy, sao Hỏa và sao Thổ đều nằm trong cùng một mặt phẳng tương đối của hệ mặt trời. Sao Thủy, Sao Hỏa và Sao Thổ dường như gần như tạo thành một đường thẳng.
Các hành tinh kết hợp với nhau do tác dụng của lực hấp dẫn. Hydro và heli tạo ra lõi của mặt trời. Các vật chất còn sót lại biến thành hành tinh, với các nguyên tố nặng hơn ở gần mặt trời và các nguyên tố nhẹ hơn ở xa hơn. Một hình đĩa được hình thành do các hạt va vào nhau, và những hạt này hoặc tạo thành khối lượng lớn hơn trong cùng một mặt phẳng, hoặc chúng bị đẩy ra các phần bên ngoài của hệ mặt trời. Các nhà khoa học không rõ làm thế nào các hạt kết hợp lại theo những cách nhất định trong hệ mặt trời nguyên thủy, nhưng khi nhiều hạt kết hợp lại với nhau, hiệu ứng quả cầu tuyết tạo thành các hành tinh lớn hơn trong cùng một mặt phẳng quay.
