Sao Thủy là hành tinh nhỏ nhất trong hệ mặt trời của chúng ta; Sao Mộc là hành tinh lớn nhất. Sao Diêm Vương từng được coi là hành tinh nhỏ nhất, nhưng vì Sao Diêm Vương không còn được cho là một hành tinh nữa, nên giờ đây, Sao Thủy đã lấy danh hiệu này.
Sao Thủy chiếm khoảng 38% đường kính Trái đất. Trái đất có chiều ngang 12.742 km, trong khi sao Thủy chỉ có chiều ngang 4.879 dặm. Thể tích của sao Thủy thậm chí còn nhỏ hơn khi so sánh - chỉ 0,05% thể tích của Trái đất. 20 hành tinh có kích thước bằng sao Thủy có thể nằm gọn trong trái đất nếu trái đất bị rỗng. Tuy nhiên, nó là một hành tinh dày đặc bao gồm chủ yếu là đá và sắt.