Các cơ được sắp xếp thành từng cặp trên khung xương để cho phép các bộ phận cơ thể kéo dài và co lại. Theo BBC, cơ xương chỉ có thể kéo theo một hướng.
BBC giải thích rằng khi một cơ trong một cặp co lại, cơ kia sẽ giãn ra. Điều này cho phép các khớp uốn cong và sau đó trở lại vị trí ban đầu của chúng. Ví dụ, khi cơ bắp tay co cánh tay trên, cánh tay dưới được kéo gần cơ thể hơn, và cơ tam đầu sẽ giãn ra. Khi cơ bắp tay thả lỏng, cơ tam đầu co lại để cho cánh tay dưới di chuyển xa hơn khỏi cơ thể. Nếu không có các cặp cơ này hoạt động theo cách này, sẽ không thể duỗi thẳng chân để đi hoặc uốn cong các ngón tay để cầm một đồ vật.
