Sữa hạnh nhân có độ sệt giống như kem của sữa bò nguyên chất béo với hương vị hơi béo ngậy. Có nhiều loại sữa hạnh nhân từ các nhà sản xuất khác nhau, mỗi loại có một hương vị riêng bao gồm các loại không đường, có đường, vani và sô cô la.
Sữa hạnh nhân nguyên chất có thể được sử dụng để đổi lấy các công thức nấu ăn sử dụng sữa thông thường. Tuy nhiên, sữa hạnh nhân có hương vị có thể quá mạnh và thường được dùng để uống hoặc làm ngũ cốc. Một số nhãn hiệu sữa hạnh nhân có thêm một lượng lớn đường. Kiểm tra nhãn trước khi mua là một ý kiến hay để tránh tiêu thụ nhiều đường không cần thiết, đặc biệt là khi sử dụng sữa hạnh nhân để làm bánh và nấu ăn.