Nam châm vĩnh cửu là nam châm giữ được đặc tính từ của nó trong một thời gian dài. Nam châm tạm thời chỉ duy trì từ tính khi ở trong từ trường do nam châm vĩnh cửu hoặc dòng điện tạo ra.
Các vật liệu mà nam châm vĩnh cửu được tạo ra được gọi là vật liệu từ cứng và thường bao gồm sắt, niken, coban và một số hợp kim đất hiếm. Sau khi được từ hóa, những vật liệu này có xu hướng duy trì từ tính của chúng trong thời gian dài. Các vật liệu tạo thành nam châm tạm thời được gọi là vật liệu từ tính mềm, và bao gồm các vật liệu như sắt được ủ. Sự khác biệt chính giữa vật liệu từ cứng và mềm là lực kháng từ của chúng, hoặc ngưỡng mà từ trường hoặc điện trường bên ngoài sẽ phải vượt qua để khử từ vật liệu. Vật liệu từ cứng có lực kháng từ cao hơn nhiều so với vật liệu từ mềm.