Cơ bắp tạo ra chuyển động thông qua sự co lại. Sự co cơ kết hợp với chuyển động được gọi là sự co đẳng trương. Khi một cơ co lại mà không có chuyển động nào, nó được gọi là co đẳng áp.
Các cơn co thắt đẳng trương liên quan đến việc rút ngắn các cơ để tạo ra chuyển động. Từ "đẳng trương" ngụ ý rằng cơ bắp có cùng một giai điệu trong suốt quá trình vận động của nó và không bao giờ bị chảy xệ khi tập ngắn lại.
Bên trong cơ thể con người, các cơ được sắp xếp theo các nhóm cơ chủ vận, cơ đối kháng và hiệp đồng tạo ra chuyển động. Cơ chủ vận là cơ chính chịu trách nhiệm về các cơn co đẳng trương vì chúng tạo ra chuyển động bằng cách rút ngắn cơ, trong khi cơ chủ vận được ghép nối với cơ đối kháng, có nhiệm vụ đưa một chi về vị trí cũ trước khi di chuyển.
Cuối cùng, các cơ đồng vận chuyển động song song với các cơ đồng vận để tạo ra chuyển động xung quanh khớp. Nhóm cơ hai đầu và cơ tam đầu là ví dụ về cặp cơ chủ vận và cơ đối kháng; cơ tam đầu đóng vai trò chủ vận trong khi cơ hai đầu đóng vai trò phản chủ. Cơ đồng vận đôi khi được gọi là cơ trung hòa vì chúng thường hoạt động để giảm lực quá mức tạo ra bởi cơ chủ vận. Chúng hữu ích vì chúng cố định một số khớp nhất định để tạo ra một loạt các cơn co thắt cơ.
