Trong lập trình thủ tục, một chương trình được chia thành các phần được gọi là hàm, trong khi trong lập trình hướng đối tượng, chương trình được chia thành các phần được gọi là đối tượng. Một điểm khác biệt chính nữa là lập trình hướng đối tượng theo cách tiếp cận "từ dưới lên", trong khi lập trình thủ tục theo cách tiếp cận "từ trên xuống".
Lập trình theo thủ tục ra lệnh cho máy tính từng bước thông qua danh sách các hướng dẫn. Nó dựa vào các chương trình con hoặc thói quen. Một quy trình có thể có một loạt các bước tính toán. Lập trình thủ tục đôi khi được gọi là lập trình mệnh lệnh. Lập trình hướng đối tượng, như tên gọi của nó, dựa trên các đối tượng. Đối tượng là các thành phần của chương trình biết cách thực thi các tác vụ nhất định và tương tác với các thành phần khác của chương trình.
Bởi vì các đối tượng linh hoạt hơn, lập trình hướng đối tượng có thể được sử dụng để phát triển các chương trình phức tạp với ít mã hơn. Việc sử dụng các đối tượng cũng tạo điều kiện cho việc tái sử dụng mã. Trong lập trình thủ tục, trọng tâm được đặt vào các chức năng và trình tự các hành động được thực hiện chứ không phải dữ liệu. Tuy nhiên, trong lập trình hướng đối tượng, trọng tâm được đặt vào dữ liệu chứ không phải các thủ tục hoặc hàm.
Mục đích hoặc mục đích chính của hai phương pháp lập trình là làm cho việc lập trình hiệu quả hơn. Chúng giúp quá trình viết các chương trình phức tạp trở nên đơn giản hơn, có thể sửa đổi, có thể mở rộng, dễ hiểu và không có lỗi.