Cân bằng tĩnh đề cập đến khả năng cân bằng của một vật đứng yên. Điều này xảy ra khi trọng tâm của vật thể nằm trên trục quay. Mặt khác, cân bằng động là khả năng của một vật cân bằng khi đang chuyển động hoặc chuyển đổi giữa các vị trí. Ở con người, cả hai loại cân bằng đều cần thiết để đảm bảo một lối sống năng động.
Để xảy ra bất kỳ hình thức cân bằng nào, trọng tâm phải được căn chỉnh trên cơ sở hỗ trợ của vật thể. Trọng tâm đề cập đến trọng tâm của vật thể. Cân bằng cũng đóng một vai trò quan trọng trong máy móc. Ví dụ, sự cân bằng của một cơ thể quay giúp tránh rung động có thể gây ra hỏng hóc, đặc biệt là trong các máy công nghiệp nặng như máy phát điện và tuabin khí. Máy rung cũng có thể gây ra tiếng ồn quá mức và gây khó chịu.
Trong một số trường hợp, cân bằng chỉ đơn giản là chuyển trọng tâm về phía tâm quay. Cân bằng động là khi chuyển động quay trong một hệ thống quay không tạo ra bất kỳ lực ly tâm hoặc lực ly tâm nào. Ngoài lực hoặc cặp cần thiết để hỗ trợ, hệ thống quay mà không cần tác dụng của bất kỳ lực bên ngoài nào. Để duy trì một hệ thống ở trạng thái cân bằng hoàn toàn đòi hỏi phải đóng cả hai lực và một số đa giác.
