Cách phổ biến nhất để đo khối lượng của một vật bằng gam là sử dụng cân hoặc cân. Các kỹ thuật khác nhau nhưng nhìn chung tương tự như đo trọng lượng. Trong phòng thí nghiệm, các dụng cụ đo lường phức tạp hơn như cân phân tích được sử dụng.
Khối lượng được định nghĩa là tổng lượng vật chất trong một vật thể hoặc là lực hấp dẫn của một vật này đối với các vật thể khác. Mặc dù nó khác với trọng lượng, nó được đo tương tự vì khối lượng = trọng lượng x trọng lực, và lực hấp dẫn là không đổi trên bề mặt Trái đất. Mặc dù trọng lượng sẽ thay đổi trên một hành tinh khác hoặc trong không gian vũ trụ, nhưng khối lượng của một vật thể sẽ không đổi bất kể vị trí nào.