Hệ mặt trời được định nghĩa là tập hợp của một ngôi sao và tất cả các vật thể quay xung quanh nó. Hệ mặt trời mà Trái đất thuộc về bao gồm mặt trời, tám hành tinh, hành tinh lùn, tiểu hành tinh và sao chổi.
Trong khi sự tồn tại của các hành tinh khác đã được biết đến trong nhiều thế kỷ, ý tưởng về hệ mặt trời chỉ được xem xét cho đến thế kỷ 17. Trước đó, Trái đất được coi là trung tâm của vũ trụ. Nicolaus Copernicus, Galileo Galilei, Johannes Kepler và Isaac Newton đều góp phần phát triển định nghĩa về hệ mặt trời.
Ở trung tâm của hệ thống là mặt trời, một quả cầu khí khổng lồ đến mức lực hấp dẫn của nó chi phối quỹ đạo của các thiên thể cách xa 3,6 tỷ dặm. Các thiên thể gần mặt trời nhất là các hành tinh Mercury, Venus, Earth và Mars. Các hành tinh khác trong hệ mặt trời là Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương. Một số hành tinh trong số này được quay quanh bởi các vệ tinh tự nhiên, như xảy ra khi mặt trăng quay quanh Trái đất. Các vệ tinh này cũng được coi là một phần của hệ mặt trời.
Các tiểu hành tinh, đặc biệt là vành đai tiểu hành tinh xảy ra giữa quỹ đạo của sao Hỏa và sao Mộc, được coi là một phần của hệ mặt trời. Các hành tinh lùn quay quanh mặt trời, chẳng hạn như Pluto và Charon, cũng là một phần của hệ mặt trời. Liên minh Thiên văn Quốc tế xác định những thiên thể nào được xác định là hành tinh hoặc hành tinh lùn.
