Sóng sơ cấp là loại sóng nhanh nhất xảy ra trong các trận động đất. Chúng là sóng đầu tiên đập vào các khu vực xung quanh hoạt động địa chấn và có thể di chuyển qua các lớp rắn và lỏng của mặt đất.
Sóng chính đẩy và kéo đá theo kiểu tương tự như cách sóng âm đẩy và kéo không khí. Đôi khi chó có thể nghe thấy các sóng chính, đó là lý do tại sao chúng bắt đầu sủa ngay trước khi con người cảm nhận được động đất. Các hạt mà sóng sơ cấp chạm vào chuyển động cùng chiều hoặc ngược chiều với hướng sóng đang chuyển động. Các sóng phụ tác động theo các sóng chính và di chuyển mọi thứ lên xuống hoặc sang hai bên.