Sao Thiên Vương được biết là có 27 mặt trăng. Mặt trăng lớn nhất là Titania và mặt trăng nhỏ nhất là Trinculo. Tất cả các mặt trăng đều được cấu tạo từ đá và băng.
Sao Thiên Vương có hệ thống các vành đai nhỏ hơn nhiều so với Sao Thổ; Để những chiếc nhẫn luôn cô đặc, chúng cần những mặt trăng chăn cừu, chẳng hạn như Cordelia và Ophelia, quay quanh hành tinh ở hai bên của chiếc nhẫn cuối cùng. Tất cả các vòng của sao Thiên Vương đều có mặt trăng chăn cừu giữ chúng ở vị trí cũ.
Mặt trăng lớn nhất của Sao Thiên Vương, Titania, có kích thước chỉ bằng một nửa mặt trăng của Trái đất. Một số mặt trăng của Sao Thiên Vương, chẳng hạn như Caliban và Prospero có quỹ đạo quay ngược, có nghĩa là quỹ đạo của chúng chạy ngược lại với vòng quay của hành tinh. Do quỹ đạo quay ngược của chúng, những mặt trăng này được cho là những tiểu hành tinh bị bắt giữ đến quá gần hành tinh và bị khóa trong lực hấp dẫn của nó.
