Một sự thật thú vị về tên lửa đối với trẻ em là tên lửa đầu tiên đã được sử dụng và phóng ở Trung Quốc vào thời nhà Tống từ năm 960 đến năm 1279 sau Công nguyên. Tên lửa đầu tiên từng vươn tới và vượt qua ranh giới không gian, cách bề mặt của Earth, là V2 của Đức, một tên lửa đạn đạo được Đức Quốc xã sử dụng trong Thế chiến thứ hai.
Các tên lửa tạm thời mà người Trung Quốc thử nghiệm lần đầu tiên được sử dụng để tạo ra tiếng nổ và tiếng ồn cho các lễ hội tôn giáo nhưng đã phát triển thành vũ khí trong cuộc chiến Kai-Keng với người Mông Cổ. Tuy nhiên, đây không phải là những tên lửa điển hình có động cơ, mà là những ống tre chứa đầy thuốc súng được làm từ diêm sinh, bụi than và lưu huỳnh. Người Trung Quốc đã nghĩ ra một mũi tên lửa, là một loại mũi tên đơn giản có gắn một ống tre chứa thuốc súng vào bên trong. Người Mông Cổ đã sao chép tên lửa của người Trung Quốc và được cho là đã phổ biến việc sử dụng tên lửa trên khắp châu Âu.
Ra mắt vào năm 1942, V2 được thiết kế bởi kỹ sư hàng không và kiến trúc sư không gian Wernher von Braun. Sau chiến tranh, von Braun đã làm việc với NASA tại Hoa Kỳ trong thời kỳ sơ khai của tổ chức. Von Braun cũng là kiến trúc sư chính của Saturn V, tên lửa superbooster đã thực hiện các sứ mệnh Apollo lên mặt trăng.
