Sắt là một nguyên tố cổ đại không có ngày phát hiện cụ thể và không có nhà khoa học nào công nhận về việc phát hiện ra nó. Việc sử dụng sắt có từ thời người Ai Cập, những người đã sử dụng nó trước năm 3400 trước Công nguyên. Kinh thánh đề cập đến sắt nhiều lần.
Pliny the Elder, một nhà sử học viết vào thế kỷ đầu tiên sau Công nguyên, lưu ý rằng sắt đã được sử dụng trong các ngôi nhà và vũ khí của thời đại đó. Sắt trộn với các vật liệu khác làm cho nó cứng hơn ở dạng nguyên chất, rất khó tách khỏi tạp chất. Một nhóm các nhà nghiên cứu, Claude Louis Berthollet, Gaspard Monge và C.A. Vandermonde, được phát hiện vào năm 1786 rằng sắt trộn với carbon tạo ra thép.