Các chiến binh samurai mặc kimono, obis, đóng khố, kamishimos, hakama và đôi khi là áo khoác và mũ dài tay. Quần áo của họ đa dạng về chất lượng và kiểu dáng tùy thuộc vào tình trạng kinh tế xã hội và mức độ thành thạo của họ. Tất cả các chiến binh đều mặc khố, dùng làm đồ lót, cùng với thắt lưng và kiếm hoặc các vũ khí bảo vệ khác, mọi lúc.
Mặc dù các loại quần áo mà samurai mặc vẫn giữ nguyên trong suốt cuộc đời của họ, nhưng màu sắc của những bộ quần áo đó đã thay đổi. Trẻ nhỏ và samurai vị thành niên mặc màu đậm, tươi sáng, nhưng chuyển sang màu tối hơn và bảo thủ hơn khi đến tuổi trưởng thành vì xã hội samurai coi những màu đậm là non nớt và thiếu trang nhã.
Trong cuộc sống hàng ngày, những người đàn ông samurai mặc kimono. Hầu hết các bộ kimono đều có lớp trong và lớp ngoài, và được làm bằng vải lụa với chất lượng khác nhau tùy thuộc vào thu nhập của chiến binh. Samurai buộc kimono quanh eo bằng obis, hoặc thắt lưng dài. Obis giống với thắt lưng hiện đại, nhưng có lỗ hở ở bên trái của thân để lắp kiếm.
Bên ngoài nhà, các chiến binh phủ kimono của họ bằng những chiếc áo khoác rộng rãi được gọi là kamishimos, kết hợp với quần tây rộng rãi và thoải mái. Samurai đổi kamishimos để lấy áo khoác dài tay vừa vặn khi đi du lịch. Họ thường đội mũ để che giấu danh tính của mình và buộc tóc chặt hai bên gọi là búi tóc.
