Rosa Parks có một người em trai, Sylvester McCauley, kém cô hai tuổi. Anh sinh năm 1915 và có tổng cộng 13 người con.
Chính Sylvester đã mời Rosa và Raymond Parks chuyển đến Detroit sau sự cố xe buýt nổi tiếng của cô ở Alabama. Cô ấy đã sống ở đó cho đến cuối đời. Trong khi Rosa Parks không có con riêng, cô ấy khá thân thiết với các cháu gái và cháu trai của mình. Kể từ khi bà qua đời vào năm 2005, các con của Sylvester đã làm việc chăm chỉ để bảo tồn di sản của dì mình, thậm chí đi xa hơn là đâm đơn kiện những người lợi dụng vẻ ngoài của bà mà không được phép.
