Kể từ năm 2014, Costco không cung cấp tùy chọn thành viên một ngày. Nó cung cấp Tư cách Thành viên Điều hành, Thành viên Doanh nghiệp và Thành viên Sao Vàng với một khoản phí hàng năm. Các thành viên được hưởng lợi khi có nhiều sản phẩm chất lượng cao, có thương hiệu với giá tốt nhất có thể cả trực tuyến và tại cửa hàng. Ngoài ra, các thành viên có quyền truy cập vào một số dịch vụ dành riêng cho thành viên.
Dựa trên nhu cầu cá nhân, Costco có một số lựa chọn thành viên. Chương trình Hội viên Sao Vàng được thiết kế dành cho các cá nhân và hộ gia đình mua sản phẩm để sử dụng cho mục đích cá nhân. Tư cách Thành viên Doanh nghiệp dành cho các doanh nghiệp được cấp phép, tổ chức phi lợi nhuận, cơ quan chính phủ, nông dân và chủ trang trại. Với một khoản phí bổ sung hàng năm, tối đa sáu chủ thẻ bổ sung có thể được thêm vào Tư cách thành viên Doanh nghiệp. Tư cách thành viên điều hành là cấp thành viên cao nhất tại Costco. Các thành viên điều hành được hoàn lại 2% tiền mặt, với tối đa $ 750 mỗi năm, cho tất cả các giao dịch mua. Họ cũng nhận được các lợi ích du lịch và giảm giá đối với các dịch vụ thành viên nhất định.
Tư cách thành viên Costco có thể được mua trực tuyến hoặc tại quầy thành viên của bất kỳ kho hàng Costco mở nào. Thành viên phải từ 18 tuổi trở lên. Phí thành viên sẽ được hoàn lại đầy đủ nếu một cá nhân trở thành thành viên và không hoàn toàn hài lòng.