Địa quyển đề cập đến các phần rắn của hành tinh chúng ta. Đó là một phần của hệ thống bên trong Trái đất bao gồm đá, khoáng chất, địa hình và các quá trình chung hình thành bề mặt hành tinh của chúng ta. Trắc địa, là nghiên cứu chính thức về địa quyển, là một ngành khoa học cơ bản, rất quan trọng để tạo bản đồ và hiểu quỹ đạo vệ tinh. Địa quyển bao gồm thủy quyển, đông lạnh, thạch quyển và khí quyển.
Lớp vỏ của Trái đất là thứ mà mọi người đi trên đó và khai thác. Ngay cả những mỏ sâu nhất thế giới cũng không xâm nhập vào bên dưới lớp vỏ.
Bên trong Trái đất bao gồm một loạt các lớp thay đổi về thành phần khoáng chất, độ dày và mật độ theo độ sâu. Ngay bên dưới lớp vỏ là lớp vỏ. Lớp áo gồm hai phần; lớp trên kém đặc và giòn hơn so với lớp trong. Lớp phủ trên kết hợp với lớp vỏ tạo thành thạch quyển của Trái đất.
Lớp phủ có thể tích lớn nhất bên trong và khu vực ngay bên dưới lớp phủ là lõi Trái đất, bao gồm hai phần riêng biệt: phần lõi bên ngoài chất lỏng, dày khoảng 2250 km và phần lõi bên trong rắn, dày khoảng 1200 km. Lõi bao gồm sắt, có dấu vết của niken.