UNSW mô tả một thí nghiệm nhằm tìm ra hệ số ma sát tĩnh và động học. Thử nghiệm được thiết lập trên mặt bàn làm bằng nhựa vinyl. Người ta đặt hai đĩa sắt, mỗi đĩa khối lượng 1 kg sao cho thành ghế thấp nhất trên mẫu cỏ nhân tạo. Để đo lực ngang cần thiết để thắng ma sát, người ta kéo một cân bằng lò xo gắn với khối lượng.
Một thí nghiệm để xác định ma sát giữa hai tờ giấy được mô tả bởi ABC. Một thiết lập đơn giản bao gồm việc kéo hai tờ giấy ra để khắc phục ma sát giữ chúng lại với nhau. Cao hơn một chút, hai cuốn sách bằng giấy thông thường có các trang của chúng đan xen vào nhau. Mặc dù có thể dễ dàng kéo hai tờ giấy ra, nhưng các trang xen kẽ của hai cuốn sách được giữ với nhau do ma sát nhiều hơn và do đó chúng khó tách ra khi kéo.
Theo Vernier, người ta có thể gặp ma sát tĩnh khi cố gắng đẩy một chiếc hộp nặng đặt trên sàn. Đẩy nhẹ một hộp như vậy tạo ra một lực ma sát tĩnh bằng nhau nhưng ngược hướng. Tác dụng thêm lực để đẩy hộp thì độ lớn của ma sát sẽ tăng lên. Tuy nhiên, có một giới hạn đối với lực ma sát có thể tạo ra giữa sàn và hộp, vì đẩy mạnh hơn cuối cùng sẽ vượt qua nó và khiến hộp di chuyển.
