Hầu hết các loài động vật ăn cỏ, chẳng hạn như trâu bò, dê, cừu và hươu, đều ăn cỏ. Động vật sống trong rừng ăn cỏ, cành cây, cây và lá. Ngựa ăn cỏ khô, tức là cỏ khô. Ngay cả côn trùng như châu chấu cũng ăn cỏ. Voi thích ăn vỏ cây, nhưng ngay cả voi cũng ăn cỏ. Chuột túi ăn cỏ trong khi Gấu trúc khổng lồ thích ăn măng.
Có rất nhiều loài động vật ăn cỏ ở vùng đồng bằng châu Phi rộng lớn của Savannah. Ngựa vằn, hươu cao cổ, linh dương đầu bò, linh dương và linh dương đều là những loài ăn cỏ. Các loài chim như gà và gà tây cũng ăn cỏ. Tuy nhiên, không phải tất cả các loài động vật ăn cỏ đều ăn cỏ. Một số ăn trái cây và rau quả. Khỉ có thể gặm cỏ, nhưng chúng thích ăn trái cây và quả mọng dại.
Cỏ là hình thức nuôi dưỡng tốt nhất cho động vật ăn cỏ. Động vật ăn cỏ là sinh vật tiêu thụ chính và tạo thành bậc thấp nhất trong chuỗi thức ăn của động vật ăn cỏ. Năng lượng mặt trời bị giữ lại trong cỏ dưới dạng năng lượng hóa học thông qua quá trình quang hợp. Nếu không có cỏ, Trái đất sẽ trông hoàn toàn khác.
Hầu hết các loài ăn thịt không bao giờ chạm vào cỏ. Tuy nhiên, đôi khi chó và mèo có thể nhai cỏ.
Không phải lúc nào cỏ cũng dễ tiêu hóa và hầu hết các loài động vật ăn cỏ đều nôn ọe và nhai cỏ để lấy năng lượng tối đa từ chế độ ăn của chúng chủ yếu là cỏ và thực vật.