Mật độ có thể là lượng vật chất trong một thể tích nhất định, còn được gọi là mật độ khối lượng. Mật độ cũng có thể là số lượng vật thể trong một khối lượng nhất định, được gọi là mật độ số.
Tỷ trọng được tính bằng cách chia khối lượng của một vật cho thể tích của vật đó. Thể tích của một vật có thể được ghi là cm khối hoặc mililít vì cả hai đều tương đương.
Nước có khối lượng riêng là 1 gam trên mililit. Điều này có nghĩa là 100 ml nước cũng có khối lượng 100 gam. Nguyên tố có mật độ nhỏ nhất trong bảng tuần hoàn các nguyên tố là hydro với mật độ 0,00008988 gam trên mililit.
