Khối lượng là thước đo khối lượng vật chất mà một vật thể chứa, trong khi mật độ là thước đo khối lượng một vật thể chứa trên một đơn vị thể tích. Khối lượng được đo bằng kilôgam, trong khi mật độ là thường được đo bằng kilôgam trên mét khối. Cả hai đều được sử dụng rộng rãi trong các công thức khoa học quan trọng đối với các kỹ sư, nhà khoa học và các chuyên gia khác.
Mật độ là đơn vị thực tế hơn để sử dụng khi cố gắng so sánh hai đối tượng hoặc vật liệu. So sánh khối lượng của hai vật thể thường là vô nghĩa vì chúng sẽ có kích thước khác nhau. Ví dụ, một tảng đá nhỏ có thể nặng hơn một quả bóng rổ cỡ lớn, nhưng nếu một người có một quả bóng rổ có kích thước tương tự (cùng khối lượng với tảng đá), thì tảng đá sẽ nặng hơn nhiều; bất kể kích thước của đá và bóng rổ là bao nhiêu, đá sẽ có mật độ cao hơn nhiều, ngay cả khi khối lượng khác nhau.