Tốc độ đi bộ thay đổi tùy theo độ tuổi, sức khỏe, chiều cao, cân nặng, văn hóa và nỗ lực. Tuy nhiên, một nghiên cứu năm 1996 từ Ủy ban Nghiên cứu Giao thông vận tải cho thấy tốc độ đi bộ trung bình của một người trưởng thành là khoảng 3,1 dặm /giờ và với tốc độ này, một người đi được 400 mét trong khoảng 4 phút.
Các lý thuyết thống trị chỉ ra rằng đi bộ là một đặc điểm của con người từ 1,5 triệu năm trước. Dấu chân được phát hiện trên một bãi biển cổ ở Kenya ngày nay cho thấy tổ tiên của người Homo sapiens đã tham gia vào hoạt động vận động bằng hai chân quen thuộc, giúp giải phóng đôi tay cho các mục đích sử dụng khác và góp phần vào sự tiến bộ nhanh chóng của loài người thời kỳ đầu.
