Theo Cơ quan quản lý công viên biển Great Barrier Reef, động vật giáp xác sinh sản thông qua trứng được thụ tinh bên ngoài. Động vật giáp xác cái sản xuất trứng trong buồng trứng của chúng. Con đực thụ tinh với trứng sau khi chúng rời khỏi cơ thể con cái. Thời gian mang thai khác nhau tùy theo loài. Ấu trùng giáp xác nhỏ tự chống chọi với chúng ngay từ khi chúng mới sinh ra.
Cơ quan quản lý công viên biển Great Barrier giải thích rằng một số loài giáp xác thả trứng trực tiếp xuống nước và bỏ chúng đi. Những người khác mang trứng đã thụ tinh trong một "túi bố mẹ", mang trứng bằng một cặp chi của chúng hoặc kéo chúng cùng với một sợi dây gắn vào túi trứng. Branchiura ký sinh, hoặc rận cá, dán trứng của chúng vào đá và chôn vùi mảnh vụn.
Khía cạnh bất thường nhất trong sinh sản của giáp xác là khả năng thay đổi giới tính của một số loài. Theo Đại học Edinburgh, các loài giáp xác khác thực hành quá trình sinh sản. Con cái của những loài này tự sản xuất và thụ tinh cho trứng của chúng mà không có sự tham gia của con đực.
Động vật giáp xác không phát triển ổn định khi chúng trưởng thành vì bộ xương ngoài cứng của chúng ngăn cản điều này. Con non trải qua một loạt các lần lột xác, trong thời gian đó chúng lột xác và phát triển bộ xương mới. Các bộ xương ngoài mới ban đầu mềm và trong thời gian đó, các loài giáp xác phát triển.
Cơ quan quản lý công viên biển Great Barrier Reef tuyên bố rằng khả năng bảo vệ chính của loài giáp xác là bộ xương ngoài xương của nó. Do đó, các loài động vật rất dễ bị tổn thương trong mỗi giai đoạn tăng trưởng. Các loài giáp xác thường ẩn náu cho đến khi bộ xương ngoài mới của chúng cứng lại.