Malcolm X có bảy anh chị em: Wilfred, Hilda, Philbert, Reginald, Wesley, Yvonne và Robert. Anh cũng có ba anh chị em cùng cha khác mẹ với cha: Ella, Mary và Earl Jr.
Malcolm X đã kết hôn với Betty Shabazz vào năm 1958, người mà ông có sáu cô con gái: Attallah, Qubilah, Ilyasah, Gamilah Lumumba, Malikah và Malaak. Malcolm X tên đầy đủ khi khai sinh là Malcolm Little, và cha của anh, Earl Little, là một nhà truyền đạo Baptist. Cha anh mất khi Malcolm 6 tuổi. Malcolm đã bị thuyết phục chuyển sang đạo Hồi bởi em trai của mình, Reginald. Malcolm đã bỏ họ của mình theo yêu cầu của các nhà lãnh đạo Hồi giáo, vì nó được coi là "tên nô lệ".