Chiếc xe dẫn động bốn bánh đầu tiên là Lohner-Porsche, do Giáo sư Ferdinand Porsche chế tạo vào năm 1900. Chiếc xe này sử dụng các động cơ trung tâm bánh xe riêng lẻ để đẩy từng bánh xe một cách độc lập. Điểm độc đáo của chiếc xe là nó là một chiếc xe hybrid sử dụng pin để cung cấp năng lượng cho các động cơ bánh xe.
Chiếc xe chở khách dẫn động 4 bánh đầu tiên được tạo ra bởi Paul Daimler vào năm 1907. Dernburg-Wagon không chỉ có hệ dẫn động tất cả các bánh mà còn có hệ thống lái tất cả các bánh.
Chiếc xe dẫn động bốn bánh cơ khí đầu tiên sử dụng hộp chuyển và thiết lập trục truyền động là Spyker, do Jacobus Spyker chế tạo vào năm 1902.
Hệ dẫn động bốn bánh và bốn bánh thường được sử dụng thay thế cho nhau, nhưng có sự khác biệt rõ ràng giữa hai phương pháp tạo lực đẩy.
