Các nhà sử học không biết chắc chắn lửa được phát hiện như thế nào, nhưng hầu hết tin rằng con người lần đầu tiên nhìn thấy lửa sau khi sét đánh vào một cái cây trong thời đại đồ đá cũ. Chẳng bao lâu sau, con người phát hiện ra rằng có thể không chỉ sử dụng ngọn lửa để sưởi ấm và ánh sáng mà còn để nấu chín thức ăn.
Nhiều nhà sử học tin rằng bằng chứng đầu tiên về ngọn lửa có kiểm soát được con người sử dụng đã được nhìn thấy trong thời đại đồ đá cũ tại một địa điểm được gọi là Gesher Benot Ya'aqov, nằm ở Israel. Chính tại đây, các nhà nghiên cứu đã tìm thấy gỗ và hạt đã được nung thành than. Sau đó, người ta thấy rằng trang web này đã hơn 790.000 năm tuổi.
Không phải tất cả các nhà khoa học đều tin rằng địa điểm Gesher Benot Ya'qov là ví dụ đầu tiên về đám cháy có kiểm soát. Những người khác tin rằng dấu hiệu đầu tiên của đám cháy được kiểm soát là ở Zhoukoudian, một địa điểm thuộc thời kỳ đồ đá cũ thấp hơn ở Trung Quốc có niên đại gần 400.000 năm trước. Những người khác tin rằng dấu hiệu đầu tiên của đám cháy được kiểm soát là tại Hang động Qesem ở Israel, có niên đại từ 200.000 đến 400.000 năm.
Mãi đến thời đại đồ đá cũ giữa, lò sưởi mới được sử dụng. Lò sưởi là một lò sưởi đơn giản được làm từ một khối đá tròn hoặc đơn giản là tái sử dụng nhiều lần cùng một khu vực để đốt lửa. Một số lò sưởi được cho là đã hơn 125.000 năm tuổi.
