Xương đùi, được gọi là xương đùi và xương chày, hoặc xương ống chân, kết nối với nhau để tạo thành một trong những khớp phức tạp nhất của cơ thể con người. Hai xương nhỏ hơn, xương mác và xương bánh chè, cũng là các bộ phận của khớp gối.
Xương đầu gối được kết nối bởi các gân với cơ chân, giúp di chuyển khớp. Dây chằng giúp đầu gối ổn định hơn. Giữa xương chày và xương đùi là sụn chêm ở giữa và bên, hai mảnh sụn bảo vệ hình chữ C. Chúng giúp hấp thụ chấn động giữa hai xương. Đầu gối cũng chứa nhiều túi chứa đầy chất lỏng, được gọi là bursae, giúp khớp gối cử động trơn tru.