Không biết ai đã phát hiện ra âm thanh. Người ta biết rằng những khám phá về âm thanh và cách nó truyền đi đã được thực hiện vào khoảng năm 1500 khi Leonardi Da Vinci phát hiện ra âm thanh truyền đi dưới dạng sóng.
Vào những năm 1600, Martin Mersenne là người đầu tiên đo tốc độ âm thanh trong không khí. Trong hơn 100 năm tiếp theo, nhiều nhà khoa học đã có những khám phá liên quan đến các khía cạnh khác nhau của âm thanh như ngày nay con người hiểu về nó. Một số nhà khoa học là Galileo, Kircher, Newton và Boyle và Hook. Họ sẽ khám phá ra những ý tưởng, chẳng hạn như mối quan hệ của cao độ với tần số, sự hòa âm, sự không hòa âm, tốc độ của âm thanh trong chất khí và âm thanh đó không nhân lên trong chân không.
