Boron được phát hiện vào năm 1808 ở cả Pháp và Anh. Các nhà hóa học Joseph-Louis Gay-Lussac và Louis-Jaques Thénard đã phân lập boron trong phòng thí nghiệm của họ ở Pháp. Cùng lúc đó, Ngài Humphry Davy đang phân lập boron trong phòng thí nghiệm của ông ở London; cả ba nhà hóa học đều được ghi nhận với phát hiện này.
Cả ba nhà hóa học đều phát hiện ra bo bằng cách cho axit boric phản ứng với một nguyên tố khác, có thể là magiê hoặc kali. Các mẫu của họ tinh khiết khoảng 60% và tạo ra một chất rắn mà các nhà hóa học Pháp thấy là màu xám và Davy gọi là ô liu sẫm. Một mẫu boron nguyên chất 99% sau đó được phân lập vào năm 1909 bởi Ezekiel Weintraub, một nhà hóa học người Mỹ, người đã sử dụng hydro để khử boron halogenua.
