Các khớp ngón tay của bàn tay là một loại khớp đơn bội. Loại khớp này cho phép uốn và mở rộng. Chúng cũng cho phép độ lệch bên hạn chế.
Các khớp giữa xương cổ tay và các đốt sống gần của bàn tay được gọi là khớp xương bàn tay. Có năm khớp trong số các khớp này trong mỗi bàn tay. Các khớp giữa các phalang gần của bàn tay và các phalang giữa của bàn tay được gọi là các khớp liên cơ gần. Các khớp giữa các phalang giữa của bàn tay và các đốt xa của bàn tay được gọi là các khớp giữa các phalăng xa của bàn tay.
