Theo Giải phẫu lâm sàng cho người giả, có tổng cộng 18 cơ nội tại hoạt động để cử động mỗi tay. Các cơ này nằm trong ba nhóm: cơ chính, cơ giả và cơ bên trong và các kim số.
Bốn cơ chính hoạt động để di chuyển ngón cái và mặt trong của bàn tay. Các cơ vùng giả phối hợp với nhau để cử động ngón út và mặt ngoài của bàn tay. Cuối cùng, các cơ liên khớp và các khớp ngón tay hoạt động để di chuyển tất cả các ngón tay và vùng lòng bàn tay. Tất cả các cơ này đều đan xen vào nhau và hoạt động cùng nhau để kéo dài và uốn cong từng ngón tay.