Xốp nổi trong nước vì nó ít đặc hơn nước. Nguyên tắc này áp dụng cho tất cả các đồ vật. Có nghĩa là, bất kỳ thứ gì ít đặc hơn nước sẽ nổi, trong khi bất kỳ thứ gì đặc hơn sẽ chìm.
Khi một vật được đặt trong nước, nó sẽ dịch chuyển một lượng nước bằng thể tích của vật đó. Nếu bạn tưởng tượng thể tích của nước bị dịch chuyển trước khi chuyển vị xảy ra, thì rõ ràng là nước được hỗ trợ bởi nước xung quanh nó. Có nghĩa là, "phần" nước bị dịch chuyển đã được giữ lại bởi phần nước còn lại. Nước này được giữ lại bởi lực của nước bên dưới và xung quanh nó.
Lực này, khi tác dụng lên một vật thay thế cho "phần" nước bị dịch chuyển, được gọi là lực nổi. Vì vậy, nếu một vật có khối lượng riêng lớn hơn nước, điều này có nghĩa là vật đó sẽ nặng hơn lượng nước mà nó chiếm chỗ, và lực nổi sẽ không thể hỗ trợ nó. Mặt khác, giống như xốp, vật thể có khối lượng nhỏ hơn nước, nó sẽ có trọng lượng nhỏ hơn khối lượng dịch chuyển của nước và lực nổi sẽ hỗ trợ nó.
