Tùy thuộc vào loại sa mạc, các loại đất từ thô và đá đến mịn và mặn. Thông thường, sa mạc được chia thành bốn loại: khô cằn, nửa khô, ven biển và lạnh.
Các sa mạc khô cằn quanh năm ấm áp đến rất nóng và nhận được lượng mưa ít. Những sa mạc này bao gồm Mohave, Great Basin và Sahara. Đất của chúng nông và có nhiều sỏi và có khả năng thoát nước tốt. Sa mạc Semiarid được tìm thấy ở Bắc Mỹ, Châu Âu và Châu Á. Nhiệt độ ở những sa mạc này không cao như ở những vùng khô cằn. Đất ở một số sa mạc nửa khô là đá, trong khi ở những sa mạc khác lại là cát. Sa mạc Atacama của Chile là một ví dụ về sa mạc ven biển. Đất tốt, tơi xốp và khá mặn. Các sa mạc lạnh, chẳng hạn như ở Greenland và Nam Cực, có đất nặng, mịn và mặn.
