Đội quân Mistletoe của Muskogee, Oklahoma, được ghi nhận là đã nướng những chiếc bánh quy đầu tiên của Nữ Hướng đạo vào năm 1917, và những chiếc bánh này được nướng trong quán cà phê của một trường trung học. Trong những ngày đầu, các thành viên trong quân đội và gia đình của họ xử lý các công việc nướng bánh trong bếp gia đình. Năm 1922, thủ lĩnh đội Nữ Hướng đạo Chicago, Florence E. Neil, đã chia sẻ một công thức bánh quy rẻ tiền trên tạp chí của tổ chức. Công thức sản xuất hàng chục chiếc bánh quy mà quân đội đã bán với giá 25 đến 30 xu một tá.
Vào năm 1936, các thành viên của quân đội không còn cần đến nhà nướng bánh quy để bán hàng nữa vì tổ chức Nữ Hướng đạo đã cấp phép cho một tiệm bánh chuyên nghiệp xử lý tất cả các hoạt động làm bánh quy. Những năm 1940 chứng kiến sự mở rộng của các tiệm bánh mì thương mại liên quan đến việc sản xuất bánh quy Girl Scout. Thin Mints nổi tiếng ra mắt vào năm 1939 với tên gọi Cooky-Mints, và đến đầu những năm 1950, tên này đã đổi thành Chocolate Mints. Shortbread Treefoils và Do-si-dos, một loại bánh quy kẹp bơ đậu phộng đã làm tròn các lựa chọn về hương vị của tổ chức.
Vào những năm 1960, các tiệm bánh bắt đầu sử dụng giấy nhôm để gói bánh quy Girl Scout giúp bánh luôn tươi ngon hơn. Số lượng cửa hàng bánh mì thương mại tham gia vào việc làm bánh quy của Girl Scout đã tăng từ mức cao 30 xuống chỉ còn hai. Cả hai tiệm bánh đều tạo ra tám loại bánh quy có hương vị giống nhau. Ba hương vị ban đầu luôn được sản xuất cho khách hàng, đôi khi một hương vị mới được giới thiệu, chẳng hạn như Savannah Smiles, được sản xuất để vinh danh cuộc họp đầu tiên của đội nữ Hướng đạo sinh.
