Mặc dù đồng phục của Nữ Hướng đạo sinh đã gắn liền với màu xanh lá cây trong nhiều năm, nhưng ban đầu chúng có màu xanh nước biển. Nữ Hướng đạo sinh phải mặc thắt lưng, áo vest hoặc áo dài có ghim và giải thưởng như một phần của bất kỳ đồng phục. Mỗi cấp độ của Nữ Hướng đạo có một bộ đồng phục khác nhau. Đồng phục đã được đơn giản hóa trong những năm qua. Hầu hết các cô gái hiện nay mặc áo sơ mi trắng và quần kaki hoặc váy làm nền cho bộ đồng phục của họ.
Khi tổ chức Nữ Hướng đạo được thành lập vào năm 1912, đồng phục dựa trên đồng phục của Nữ Hướng đạo ở Vương quốc Anh và bao gồm áo cánh và váy màu xanh đậm. Nữ Hướng đạo sinh thời kỳ đầu tự may đồng phục. Đến năm 1914, đồng phục được sản xuất sẵn đã có sẵn. Màu đồng phục chuyển sang màu kaki vào năm 1919, sau đó được đổi thành màu xanh lục vào năm 1928. Các cô gái được phép mặc áo hoa khi cắm trại nhưng phải mặc váy trong suốt thời gian còn lại.
Brownies có đồng phục của riêng mình vào năm 1927. Đồng phục bao gồm những chiếc váy màu nâu được đội mũ kiểu pixie. Đồng phục Brownie đã được thay đổi vào năm 1936, lúc đó họ được lựa chọn một chiếc mũ nồi. Mũ len Brownie được giới thiệu vào năm 1941.
Các nhà thiết kế dòng chính đã tạo ra các thiết kế cho một số bộ đồng phục của Nữ Hướng đạo khi chúng thay đổi trong nhiều năm, bao gồm cả Mainbocher và nhà thiết kế nhà máy Sally Victor. Cà vạt và dây đeo huy hiệu đã được thêm vào đồng phục vào năm 1963. Các cô gái lần đầu tiên được phép mặc quần với đồng phục của họ vào năm 1973.
